​​В 59 году до н.э. на месте нынешней Флоренции Юлием Цезарем было основано поселение римских ветеранов​, получившее название Florentia – «цветущая», возможно потому, что оно располагалось в плодородной долине реки Арно, изобилующей ирисами. Этот цветок, изображённый в стилистической манере, походит на лилию и является символом города Флоренция. Скоро маленький городок-каструм, спланированный по образцу военного лагеря на перекрёстке двух центральных улиц – сardo и decumano – вырос в крупный населенный пункт, где были возведены храмы, термы, театр и даже амфитеатр. Благодаря своему удачному географическому положению он быстро превратился в важный торговый центр. Во первых, город находился на Кассиевой дороге, которая связывала Рим с городами Северной Италии, во вторых, рядом протекала река Арно, и в третьих, через эту реку был построен деревянный мост, необходимый для переправы, античный предок  знаменитого Старого моста. 

Император Диоклетиан, проводя в конце III века административную реформу Империи, сделал Флоренцию столицей вновь созданной провинции Тусция и Умбрия. С IV века, когда проникшее в город, через колонию восточных купцов, христианство широко распространилось среди его жителей, Флоренция стала центром епархии. Но падение Западного Рима в 476 году под натиском готских племен, на долгие годы прервало развитие города: опустошительные войны между остготами и византийцами за господство в регионе привели к его деградации, население существенно сократилось. В конце 6-го столетия, когда в Тоскане установилась власть лангобардских королей, центром области стала Лукка, что тоже нисколько не способствовало процветанию Флоренции.